Makalah kelompok 14 ( SISTEM BERSENSOR GANDA )

MAKALAH

SISTEM BERSENSOR GANDA

DiajukanUntukMemenuhi Salah SatuTugasTerstrukturPada Mata Kuliah

InteraksiManuasiadanKomputer

Oleh:

                             DELYA NOVINA SANDRA (2512.098)

                             MAISARAH HIDAYATI      (2512.005)

                             REZI KURNIA                       (2512.199)

Dosen Pembimbing

ERIL SYAHMAIDI, Spd, Mpd

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNOLOGI INFORMATIKA JURUSAN

TARBIYAH  SEKOLAH TINGGI AGAMA ISLAM NEGERI

(STAIN)SJECH M. DJAMIL DJAMBEK

BUKITTINGGI

2014

KATA PENGANTAR

Rasa puji dan rasa syukur yang sedalam-dalamnya penulis aturkan kepada kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan karunianya kepada penulis,sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah interaksi manusia dan komputer yang berjudul “Sistem bersendor ganda”.Guna untuk memenuhi salah satu tugas terstruktur mata kuliah interaksi manusia dengan computer.

Kemudian shalawat berangkaikan salam penulis sampaikan kepada allah SWT kiranya dilimpahkan kepada arwah junjungan kita nabi besar Muhammad SAW,yang telah berjuang mati-matian hingga tetes darah penghabisan demi untuk menegakkan kalimat Laailahaillallah di permukaan bumi ini.Semoga kita senantiasa menjalani hidup dengan pencerahan allahi dan ajaran Rasulullah SAW.

          Ucapan terima kasih tidak lupa pula kami ucapkan kepada bapak ERIL SYAHMAIDI, Spd, Mpd selaku dosen pembimbing yang telah melakukan dan memberi bimbingan baik secara lansung maupun tidak lansung dalam penyelesaian makalah ini. Dan tidaklupa pula kepada teman-teman,yang telah membantu kami dalam pembuatan makalahini.

 Dalam pembuatan makalah ini kami menyadari bahawa kami masih banyak memiliki kekurangan. Oleh sebab itu berharap adanya kritik dan saran untuk memperbaiki pembutan makalah selanjutnya. Terima kasih.

                                                                                                                     

                                                                                             Bukittinggi ,10Desember 2014

                                                                                                  (pemakalah)

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..............................................................................................

DAFTAR ISI.............................................................................................................

BAB I  :  PENDAHULUAN....................................................................................

1.1    Latar belakang masalah.........................................................................

1.2    Rumusan masalah.................................................................................

1.3    Tujuan maslah.......................................................................................

BAB II  :  PEMBAHASAN......................................................................................

2.1  Usable sensory inputs,multi-modal dan multi-media system................

2.2  Speech pada inteface.............................................................................

2.3  Non-speech sound.................................................................................

2.4  Pengenalan tulisan tangan.....................................................................

2.5  Test,hypertext dan hypermedia.............................................................

2.6  Animasi dan video................................................................................

2.7  Pengenalan gerak dan komputer vision.................................................

2.8  Aplikasi multi media system.................................................................

BAB III  :   PENUTUP

3.1     Kesimpulan.........................................................................................

3.2     Kritik dan saran..................................................................................

BAB I

PENDAHULUAN

1.1     Latar Belakang Masalah

Dalam perkembangan teknologi terutama dalam dalam bidang informatika saat ini, manusia semakin mudah dalam melakukan pekerjaannya. Sistem bersensor ganda (multi sensor) menggunakan lebih dari satu kanal sensor / interaksinya. Contoh : suara , teks, hypertext, animasi , video, gerak isyarat, penglihatan (lewat mata), dan lain-lain.Digunakan dalam berbagai aplikasi yang umumnya bekerja baik untuk pengguna dengan kebutuhan spesial. Dan juga untuk kenyataan buatan (virtual reality).

1.2     Rumusan Masalah

1.      Apa yang di maksud Usable sensory inputs,multi-modal dan multi-media system?

2.      Apa itu Usable sensory inputs,multi-modal dan multi-media system?

3.      Apa yang di maksud Non-speech sound?

4.      Apa yang di maksud Pengenalan tulisan tangan?

5.      Apa yang di maksud Test,hypertext dan hypermedia?

6.      Apa itu Animasi dan video?

7.      Apa yang di maksud Pengenalan gerak dan komputer vision?

8.      Bagaimana cara kerja aplikasi multi media system?

1.3  Tujuan Masalah

1.      Menjelaskan tentang Usable sensory inputs,multi-modal dan multi-media system

2.      Menjelaskan Usable sensory inputs,multi-modal dan multi-media system

3.      Mengetahui yang di maksud dengan Non-speech sound

4.      Mengetahui cara Pengenalan tulisan tangan

5.      Menjelaskan pengertian Test,hypertext dan hypermedia

6.      Menjelaskan Animasi dan video

7.      Menjelaskan Pengenalan gerak dan komputer vision

8.      Menjelaskan cara kerja aplikasi multi media system

 

 

BAB II

PEMBAHASAN

2.1  Usable sensory inputs, Multi-modal & multi media system

Penggunaan saluran sensor secara bersamaan akan meningkatkan bandwidth interaksi antara manusia dan komputer. Hal ini juga akan membuat interaksi manusia-komputer menjadi seperti interaksi antara manusia dan lingkungannya.

1.      Usable sensory input

Ada 5 yaitu:

a.       Berkenaan dengan penglihatan (visual), merupakan sensor yang paling utama digunakan dalam komunikasi.

b.      Suara (sound), digunakan terbatas pada beberapa interface misal; suara “beep” digunakan  sebagai “warning”

c.        Pendengaran (hearing), digunakan dalam kehidupan sehari-hari sehingga perluasan aplikasi ke interface dapat bermanfaat.

d.      Rasa(taste)

e.       Bau (smell), merupan sensor yang paling sedikit digunakan karena digunakan sebagai penerima informasi dari pada untuk komunikasi.

2.      Multi-modal dan multi-media system

Multi-modal system dikembangkan untuk mengambil keuntungan atas indera alami manusia. Dengan menggunakan lebih dari 1 indera atau mode komunikasi, sistem ini lebih memberdayakan penggunaan auditory channel  (jalur yang berhubungan dengan pendengaran, suara). Multimedia system menggunaan sejumlah media yang berbeda untuk mengkomunikasikan informasi. Yaitu:

a.    Sound

b.     Video

c.    Text

d.   Grafik

e.    Icon

f.     Animasi

g.    CD-i

Multimedia system sering disebut juga sebagai Multi-modal, tapi tidak selalu.

2.2  Speech pada Inteface

Berguna untuk keadaan:

a.       Tangan si pembicara sibuk

b.      Diinginkan mobilitas

c.       Mata si pembicara harus memperhatikan sesuatu

d.      Kondisi yang keras atau terkungkung yang tidak memungkinkan penggunaan keyboard.

1.         Struktur Perkataan(structure of speech)

Struktur dasar:

a.      Bahasa Inggris terdiri dari 40 phonem.

b.     Tiap phonem merepresentasikan suara/bunyi yang berbeda (24

konsonan dan 16 vokal)

Perubahan pada bunyi dan kualitas phonem disebut prosody (intonasi) dan

digunakan untuk menyampaikan banyak arti dan nuansa emosi pada suatu kalimat. Prosody memberikan kekayaan dan tekstur bahasa, tapi sangatsulit untuk dihitung secara kuantitas,

Co-articulation adalah cara keluarnya suara akibat dari gerakan mulut, hidung dan kecepatan bicara.Co-articulation dapat menghasilkan berbagai macam suara yang dapat digunakan untuk membentuk allophone. Allophone melambangkan semua bunyi-bunyian dalam sebuah bahasa.

2.      Pengenalan perkataan (speech recognition)

Banyak usaha untuk membangun Speech Recognition System, tapi banyak

 menemui ketidaksuksesan.

Penyebab ketidaksuksesan tersebut adalah:

a)        Kompleksitas dari bahasa.

b)           Sebab lain yang lebih mengarah ke seharian adalah masalah yang

berkaitan dengan pengenalan secara otomatis kata yang diucapkan.Suara-suara background akan dapat mempengaruhi input, yaitu akan menutupi atau mengganggu informasi. Pembicara yang tidak jelas dapat memberikan redudansi atau suara yang tidak berarti ke dalam informasi dengan cara mengulang kata-katanya, berhenti atau menggunakan suara-suara seperti “Ummm” dan “Errrr” untuk mengisi jeda pada suatu pembicaraan.

c)       Variasi individu. Orang mempunyai suara yang unik, dan sistem yang

               diarahkan untuk sensitif terhadap variasi dan frekuensi dari suara pembicara yang sudah biasa dikenal oleh sistem dapat gagal untukmengenali pembicara yang baru.

d)      Aksen dan penggunaan bahasa yang berbeda dapat menyebabkan masalah yang serius pada sistem.

Menimbang Speech Recognition dari sisi Multi Modal Interaction tidak ragu

bahwa ini dapat menawarkan pilihan berkomunikasi untuk menambah caran yang sudah ada. Ketika tangan user sibuk, berbicara mungkin dapat menjadi media input yang ideal. Berbicara tidak membutuhkan keyboard sehingga dalam situasi yang tertentu ada potensi untuk menggunakan sistem seperti itu. Sistem ini juga memberikan alternatif bagi user yang mempunyai cacat fisik. Seperti penderita Dyslexia. Sampai saat ini, sistem seperti ini belum begitu sukses untuk penggunaan

  umum, apalagi untuk dikomersilkan.

3.      Perkataan Buatan(speech synthesis)

Speech synthesis merupakan pelengkap dari speech recognition. Ide agar dapat berbicara dengan komputer merupakan hal yang menarik bagi banyak user, khususnya bagi mereka yang tidak bisa komputer.

Masalah yang ada pada speech synthesis:

a)        User sangat sensitif terhadap variasi dan informasi bicara. Sebab itu mereka tidak dapat mentolerir ketidaksempurnaan pada speech synthesis.

b)        Output dalam bentuk suara (spoken output) tidak dapat diulang atau di

browse dengan mudah.

c)        Meningkatkan noise (berisik) pada lingkungan kantor. Atau bila menggunakan headphone akan meningkatkan biaya.

Lingkungan aplikasi speech synthesis:

a)       Bagi tuna netra, speech synthesis menawarkan media komunikasi dimana mereka memiliki akses yang tidak terbatas.

b)      Lingkungan dimana visual dan haptic skill user sedang terfokus pada

hal lain. Contohnya signal bahaya pada aircraft cockpit.

2.3   Non-Speech Sound

Digunakan sebagai alarm dan warning, atau status information. Penampilan informasi yang redundan dapat meningkatkan kinerja user. Contohnya, user dapat mengingat suara yang mencerminkan icon tertentu, tapi bukan tampilan visualnya.

Ketidakjelasan satu mode dapat dipecahkan dengan mengunakan informasi yang ditampilkan melalui media lain. Misal: speech recognition system juga menggunakan kamera untuk merekam gerakan bibir. Katakata yang tidak jelas atau frase datap dipecahkan lebih akurat dengan menggunakan informasi visual.

Auditory channel sedikit digunakan pada interface standard. Informasi sering tersedia secara visual. Ada bahaya jika channel visual overload, yaitu jika user memperhatikan banyak hal sesaat dan memilih informasi yang sesuai dari detail layar yang banyak. Kepercayaan pada informasi visual membuat perhatian tetap terfokus pada layar, dan informasi visual yang terus menerus berarti detail yang cepat out of date tetap ada di layar setelah dibutuhkan, mengacaukan layar. Pengunaan suara yang hati-hati pada interface akan mengurangi masalah ini. Manusia dapat membedakan suara dan dapat bereaksi lebih cepat terhadap stimulus auditory dibandingkan visual.

Perbedaan

Speech	Non-Speech
·      Serial dan user harus mendengarkan keseluruhan kalimat sebelum mengerti maksudnya, sehingga membutuhkan waktu yang panjang ·      Kita perlu memahami dan menterjemahkan untuk mengetahui bahasa yang digunakan.	·      Dapat diasosiasikan dengan kejadian khusus, dan waktu yang dibutuhkan lebih pendek ·      Universal(mempunyai arti yang sama dibelahan bumi manapun). ·      Menyediakan informasi status. ·      Navigasi sistem

2.4  Peneganalan tulisan tangan(handwriting recognition)

Seperti speech, tulisan tangan merupakan bentuk alami dari komunikasi. Tulisan tangan menawarkan input tekstual dan input grafik dengan menggunakan alat yang sama.

a)      TEKNOLOGI

Teknologi yang digunakan adalah digitizing tablet. Coretan yang dibuat dengan pena akan ditransformasikan ke dalam seri koordinat, kira-kira 1 dalam 1/50 detik. Gerakan-gerakan yang cepat akan menghasilkan titik-titik yang lebih jarang dibandingkan dengan gerakan-gerakan lambat. Digitizing tablet telah diperbaiki dengan menggabungkan sebuah screen tipis untuk menampilkan informasi, yang akan membentuk kertas elektronik (electronic paper). Informasi yang ditulis di digitizer dapat dengan mudah di tampilkan kembali (re-display), atau disimpan dan di re-display untuk referensi lebih jauh. System akan bermanfaat jika dapat menginterpretasikan coretan yang diberikan dan menghasilkan text.

b)      PENGENALAN TULISAN TANGAN

Tulisan tangan orang per orang sangatlah bervariasi, dan tiap orang berubah-ubah tulisan tangannya dari hari ke hari. Hal ini akan menimbulkan kesulitan untuk sistem pengenalan, yang bekerja dengan mencoba mengidentifikasikan baris-baris yang berisi teks, dan kemudian meilah-milah image yang didigtasi ke dalam karakter-karakter yang terpisah.

Walaupun demikian, ketika tulisan ditulis secara individual, dengan sedikit pemisahan, kesuksesan sistem mejadi lebih layak, walaupun sistem harus dilatih untuk mengenali karakterisitk bermacam-macam user. Banyak solusi-solusi yang diusahakan pada speech recognition juga dicoba pada handwriting recognition system, dan begitu pula sebaliknya. Seperti, pengenalan keseluruhan kata, penggunaan conteks untuk karakter-karakter yang yang memiliki banyak arti, dan neural networks, yang dipelajari dengan contoh.

2.5  Text, Hypertext, dan Hypermedia

Output tekstual ditampilkan dalam bentuk sebuah blok teks, atau sebagai suatu urutan halaman yang harus dibaca. Bagaimanapun menampilan teks dalam gaya berurut, seperti halaman per halaman, adalah tidak cocok untuk browsing, karena hal ini memaksa pembaca untuk mengikuti alur berpikir penulis. Hal ini menimbulkan kesulitan. Misalnya ketika pembaca sedang membaca buku manual. Jika pembaca tersebut tidak mengerti akan satu istilah dalam halam itu, ia harus mencari keterangan atas istilah tersebut dalam halaman-halaman yang lain. Setelah itu dia baru bisa kembali ke halaman yang tadi dan melanjutkan kegiatan membacanya.

Hypertext mencoba membatasi keterbatasan-keterbatasan pada text dengan cara membentuk ke dalam web screen dari pada secara baris. Cara ini membolehkan halaman-halaman yang berbeda diakses dari halaman yang sedang aktif, dan jika didisain dengan baik, user akan merasa lebih mudah untuk mengikuti suatu pokok bahasan yang diingininya.

Seperti text, hypertext juga mengandung diagram, photo dan media lainnya. Sistem seperti ini dikenal sebagai hypermedia system. Hypertext terdiri dari beberapa halaman, dan satu set links yang digunakan untuk menghubungkan halaman-halaman menjadi satu.

Hal yang perlu digaris bawahi adalah bahwa user dapat membaca dokumen dengan cara yang dirasa paling baik untuknya. Hypertext dan hypermedia adalah satu jaringan simpul (disebut artikel, dokumen, file, kartu, halaman, frame, layar) yang berisi informasi ( dalam bentuk teks, grafik, video, sound, dll) yang dihubungkan dengan link (disebut juga cross-reference, citation) Hypertext umumnya diterapkan untuk aplikasi teks.Hypermedia umumnya digunakan untuk sistem yang meliputi media lainnya, terutama sound dan video.

a.       Aplikasi hypermedia

1.      Hypercard

Yang meniru sebuah kartu indeks, yang dari situ user dapat mencari sesuatu. Masing-masing kartu dapat menyimpan text, diagram, photograph, bitmap dan lain-lain. Hot spot pada kartu ini mengijinkan gerakan antar kartu. Selain itu, pada kartu-kartu ini juga terdapat tombol forward dan backward dan sebuah icon "home", untukmemboleh user bergerak secara sequensial

2.      Information management

3.      Sistem pendidikan

4.      Sistem applikasi pembantu (Help System Application).

b.      Masalah hypermedia

1.      Navigating the hypertext web.

Sangatlah sulit untuk memutuskan dengan pasti posisi seseorang di dalam hypertext web. Solusi untuk masalah ini adalah menyediakan map dari dokument hypertext yang mengidentifikasikan posisi seseorang. Links ke awal atau akhir dapat diidentifikasikan dan user akan sedikit sekali akan "lost".

2.      Jika informasi disajikan dalam struktur yang lebih kompleks, terdapat kemungkin terlewatkannya halaman-halaman tertentu atau item-item suatu informasi.

 Kedua masalah ini telah dipecahkan dengan menyediakan rute yang diusulkan untuk dibaca user melalui hypertext dokukment. Tapi hal ini justru berlawanan dengan tujuan dibuatnya sistem seperti ini.

2.6  Animasi dan Video

1.      Animasi

Animasi menjadi elemen yang paling biasa / lazim pada sebuah sistem. Dengan animasi dapat membuat suatu image berpindah, berubah (alter) dan berganti pada waktu yang bersamaan. Contoh:

a.     Animasi kursor

b.     Jam

c.      Icon jam gelas untuk menunjukkan suatu pekerjaan sedang berlangsung

d.     Kartun

2.      Video dan digital video

Penggunaan video akan memperluas potensi interface dan memberikan designer tool/alat lain, dan cara lain untuk menampilkan informasi.

Macam-macam CD:

a.    CD-I

a)      Mempunyai video yang terbatas dan kapasitas still image

b)       Ditujukan untuk pasaran domestik

c)      Baik untuk full screen animation dari pada untuk video work.

b.     CD-XA (Extended Architecture)

a)    Pengembangan dari CD-I

b)    Lebih mendukung audio digital dan still image

c.      DVI (Digital Video Interactive)

a)      Menampilkan full motion video, bersaing dengan UVC (Universal Video Communications)

b)      Dapat menempatkan full motion video ke dalam single CD lebih dari

1 jam, dan technologinya meningkatkan kompresi dan kapasitas penyimpanan sepanjang waktu.

Contoh dari penggabungan video ke dalam interface adalah QuickTime dari Apple.

2.7  Pengenalan gerak dan komputer vision

1.      Pengenalan gerak

Gerakan adalah komponen IMK yang menjadi pusat perhatian dalam Multimodal

system. Dengan beberapa gerakan untuk mengkontrol komputer, adalah merupakan suatu keuntungan pada situasi dimana tidak ada kemungkinan untuk melakukan pengetikan atau ketika panca indera lainnya tidak bisa digunakan.

Beda dengan speech dan handwriting, gerakan merupakan:

a. User-dependent

b. Subject to variation

c. Co-articulation

Teknologi yang digunakan untuk menangkap suatu gerakan adalah:

 a.Vision system

 b. Dataglove

Kedua teknologi ini sangat mahal dan sulit untuk menginterpretasikan data. Sebuah team dari Toronto membuat sebuah sistem pengenalan gerakan yang men-translate gerakan tangan ke dalam synthesized speech, dengan menggunakan 5 (lima) jaringan syaraf yang bekerja secara paralel. Kelima jaringan syaraf ini mempelajari dan mengartikan bagian-bagian input yang berbeda.

2.      Computer vision

a.    Dengan vision system yang baik, memungkinkan komputer untuk mengenali user-nya dan membentuk sistem yang sesuai dengan permintaan. Computer vision mempunyai efek yang dalam pada interaksi.

b.     Computer vision system cenderung berdasar pada pendekatan “bottomup”

dimana image-image diperlakukan sebagai satu set pixel yang secara progresif dianalisa untuk mengambil inti dari artinya.

c.    Satu set tertentu dari proses akan dapat mengambil input image dan memprosesnya untuk menghilangkan noise.

2.8  Aplikasi multi-media system

1.      Interface user dengan kebutuhan khusus

Penelititan interface untuk user dengan kebutuhan-kebutuhan khusus terfokus pada penyediaan sistem interaksi bagi mereka yang kebutuhannya tidak disediakan oleh komputer standard. Biasanya hal ini karena interface menggunakan saluran input atau ouput yang tidak dapat digunakan dengan efektif oleh user.  Berkembangnya penggunaan graphical interface mengurangi kemungkinan bagi user yang mengalami kerusakan visual/penglihatan.

Standard interface saat ini adalah graphical interface. Karena interface yang berkembang saat ini banyak menggunakan gambar-gambar/grafik, maka akses ke komputer bagi user yang mengalami kesulitan penglihatan malah berkurang. Hal ini disebabkan output dalam bentuk Braille tidak dapat digunakan untuk merepresentasikan gambar.

Beberapa sistem mencoba untuk menyediakan akses ke grpahical interface untuk kelompok user ini, dengan cara menambahkan suara ke interface. Sistem seperti ini telah sukses, tapi memiliki kekurangan ketika menghadapi banyak data yang harus direpresentasikan. Untuk user yang mengalami gangguan bicara dan pendengaran, multimedia sistem menyediakan beberapa alat komunikasi, termasuk synthetic speech dan komunikasi berdasarkan teks dan conferencing system.

User dengan bermacam gangguan fisik berbeda-beda kemampuannya untuk mengontrol dan bergerak, tapi kebanyakan dari mereka susah dalam menggunakan mouse.

Speech input dan output adalah salah satu pilihan bagi yang tidak mengalami gangguan bicara. Alternatif lain adalah sistem Eyegaze yang mengikuti gerakan mata untuk mengontrol kursor, atau driver keyboard yang dipasang di kepala user. Jika user tidak dapat mengontrol gerakan kepala, gerakan isyarat dan movement tracking dapat gunakan oleh user sebagai alat kontrol.

 Jika user mempunyai keterbatasan menggunakan keyboard, sebuah sistem yang dapat memprediksi (predictive system) seperti Reactive keyboard, dapat menolong, dengan cara mengantisipasi command-command yang akan diketik dan menawarkan perintah itu untuk dieksekusi. Ini dapat menyingkat pengetikan kata. Perkiraan itu didasarkan atas apa yang telah user ketik sebelumnya, seperti dalam Excel.

User yang mempunyai kesulitan belajar, seperti dyslexia, akan menemui kesulitan menghadapi informasi dalam bentuk teks. Pada kasus yang parah, speech input dan output dapat mengurangi kebutuhan untuk membaca dan menulis, dan meningkatkan akurasi input dan output. Pada kasus yang tidak begitu berat, fasilitas koreksi ejaan dapat

       menolong user.

2.      Virtual reality

Virtual reality berhubungan dengan simulasi yang diciptakan komputer atas suatu situasi dimana user seolah-olah berada dalam situasi itu. VR ini merupakan seni dalam Multi-Media System tapi lebih ditekankan pada sensasi visual.

Sebagai input, digunakan sarung tangan yang dapat memberikan informasi berdasarkan gerakan. Umpan balik dapat disertakan ke sarung tangan tersebut, sehingga seolah-olah user dapat merasakan hentakan ketika menggenggam sesuatu objek. speech recognition system dapat juga diikutsertakan dan secara umum VR-system dilengkapi oleh audio feedback.

Salah satu aplikasi dari VR adalah:

a.        Permainan 3 dimensi

b.       Data visualization. Umumnya digunakan pada bidang protein chemistry

c.        Simulasi penerbangan (merupakan aplikasi VR secara interaktif)

BAB III

PENUTUP

3.1  Kesimpulan

Sistem bersensor ganda merupakan sistem yang menggunakan lebih dari satu channel sensor interaksinya.penggunaan saluran sensor secara bersaaan akan meningkatkan interaksi anatra manusia dan komputer.membuat interaksi manusia-komputer menjadi seperti interaksi manusia dan lingkungannya.

Usable sensory input:

1.      Berkenaan dengan penglihatan

2.      Suara(sound)

3.      Pendengaran(hearing)

4.      Rasa(taste)

5.      Bau(smell)

3.2  Saran

Dalam penulisan makalah ini kami menyadari masih banyak kekurangan. Kami tetap berharap makalah ini tetap memberikan manfaat bagi pembaca. Namun, saran dan kritik yang sifatnya membangun dengan tangan terbuka kami terima demi kesempurnaan dimasa akan datang

DAFTAR PUSTAKA

Sudarmawan dan Dony Ariyus. 2007. Interaksi Manusia dan Komputer. Yogyakarata: C.V Andi Offset

Santosa, Insap. 1997. Interaksi Manusia dan Komputer, Teori dan Praktik. Andi Offset   Yogyakarta

http://www.scribd.com/doc/72896161/SISTEM-BERSENSOR-GANDA-Sistem-Multi-Sensor